力扣刷题笔记 #04 二分&分治

本文最后更新于:2024年7月8日 下午

本文包含「二分&分治」类型题中的:二分查找、快速排序、归并排序、分块、倍增等。持续更新中。

题目描述

方法1

方法2

方法3

坑点

二分查找

二分查找及其衍生题目通常会在一个「广义有序」背景下,很难直接使用 lower_bound() 解决,需要根据题意手写二分查找。通常要求时间复杂度 \(O(\log n )\)\(O(n\log n)\),数据量在 \(1e5\) 以上。

这里给出有序数组的二分查找模板:

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int binarySearch(vector<int>& nums, int target) {
int l = 0, r = nums.size() - 1, mid;
while(l <= r){
mid = (l + r) >> 1; // 位运算优先级最低,该方法不防溢出
if(nums[mid] == target) return mid;
else if(nums[mid] < target) l = mid + 1;
else r = mid - 1;
}
return -1;
}

如果需要找出大于、大于等于目标的第一个数的下标(手写 lower_boundupper_bound),模板如下:

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int boundSearch(vector<int>& nums, int target, bool lower){
int l = 0, r = nums.size() - 1, mid, res = nums.size();
while (l <= r) {
mid = (l + r) >> 1;
if(nums[mid] > target || (lower && nums[mid] >= target)){
r = mid - 1;
res = mid;
}else
l = mid + 1;
}
return res;
}

153. 寻找旋转排序数组中的最小值 (M)

题目描述:将一个升序数组旋转若干个单位(轮转平移),距离未知,找出数组中最小值的下标。

方法1:二分查找变种,按照如下规则二分,最终返回 \(nums[mid]\),时间复杂度 \(O(\log n )\)

  • 如果 \(mid\) 大于等于两端,说明左侧升序,最小值在右侧,\(l=mid+1\)
  • 如果 \(mid\) 小于等于两端,说明右侧升序,最小值在左侧,也可能就是 \(mid\)\(r=mid\)
  • 如果 \(mid\) 介于两者之间,说明此时已按顺序排列,\(r=mid - 1\),也可以直接返回 \(nums[l]\)

方法2:简化方法 1,观察发现后两种情况可以合并为「\(mid\) 小于右端」,此时令 \(r=mid\) 就行,最终返回 \(nums[l]\)

33. 搜索旋转排序数组 (M)

题目描述:将一个升序数组旋转若干个单位(轮转平移),距离未知,设计算法查找一个给定值 target

方法1:二分找到旋转排序数组中的最小值,即可将其分为两个升序数组,根据 \(nums[0]\)\(target\) 大小判断目标在左段还是右段,再进行二分查找即可。时间复杂度 \(O(\log n )\)

方法2:一次二分查找即可,按照如下规则二分,时间复杂度 \(O(\log n )\)

  • 如果 \(mid\) 就是 \(target\),直接返回下标
  • 如果 \(mid\) 大于等于左端(这里取等是因为 \(mid=l\)必须往右),说明左侧升序,此时比较 \(target\) 的大小:
    • 如果 \(target\in [nums[l],nums[mid])\),说明目标位于左侧,则 \(r=mid-1\)
    • 否则说明位于右侧,则 \(l=mid+1\)
  • 如果 \(mid\) 小于左端,说明右侧升序,此时比较 \(target\) 的大小:
    • 如果 \(target\in (nums[mid], nums[r]]\),说明目标位于右侧,则 \(l=mid+1\)
    • 否则说明位于左侧,则 \(r=mid-1\)

34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 (M)

题目描述:给定一个升序数组和一个目标值,找出目标值的开始和结束位置,如果不存在则返回 [-1, -1]

方法1:二分查找,在用 lower_boundupper_bound 分别找出两个下标,判断下标指向的元素是否为末尾防止越界)、是否为目标,如果是目标则返回 [l, r - 1]。时间复杂度 \(O(\log n)\)

方法2:二分查找,在用 lower_boundupper_bound 找出位置后,如果 l==r,则说明目标不存在

方法3:封装,用 equal_range 封装上述两个函数,直接返回 \((l,r)\)

74. 搜索二维矩阵 (M)

题目描述:给定一个矩阵,每行的元素从左到右升序排列、每行的第一个整数大于上一行的最后一个整数,判断目标值是否存在。

方法1:Z 字线性查找,从左上角开始向下搜索,直到遇到第一个大于目标值的数,开始向右搜素。复杂度 \(O(m+n)\)

方法2:两次二分查找,先对第一列进行 upper_bound 找到第一个大于目标值的数(注意自定义比较函数),再在其上一行进行 binary_search 判断目标值是否存在。复杂度 \(O(\log m +\log n)=O(\log mn)\)

方法3:一次二分查找,手写 \([0, mn-1]\) 的二分查找,将一维索引映射到二维矩阵x=mat[mid/n][mid%n]

240. 搜索二维矩阵 II (M)

题目描述:给定一个矩阵,每行的元素从左到右升序排列、每列的元素从上到下升序排列,从中找出目标值。

方法1:本题不能使用两次二分查找,因为不能确保目标值就出现在指定行,因此考虑对每行都进行二分,时间复杂度 \(O(n \log m)\)

方法2:Z 字线性查找,从矩阵的右上角 \((0,n-1)\) 开始,每次将当前位置与目标进行比较,可以排除掉一行或一列,从而向左、向下走。如果超出了矩阵的边界,则说明目标值不存在,时间复杂度 \(O(n+m)\)

假设当前位置为 \((x,y)\),则目标是搜素以 \((x,y)\)右上角的矩形,其他位置已经排除:

  • 如果 \(matrix[x][y]=target\),说明搜素完成;
  • 如果 \(matrix[x][y]>target\),则当前元素及其下方的所有元素(第 \(y\) 列)都可以排除,向左走;
  • 如果 \(matrix[x][y]<target\),则当前元素及其左侧的所有元素(第 \(x\) 行)都可以排除,向下走。

方法3:抽象 BST,将右上角看作根节点,向左和向下的指针看作左、右子树,则可以将矩阵抽象为二叉搜索树。因此,如果当前节点大于目标,则应搜索左子树,即向左走;反之同理。本质与方法 2 相同。

二分答案

二分答案是二分查找里面较难的题型。当直接求一个最值很难,但我们可以很容易地在解空间做判定性问题,比如:能不能、偏大还是偏小,返回一个布尔值,从而缩小解空间。

这类题要求答案具有「单调性」且「范围已知」,最常见的类型是「最小值最大/最大值最小」题,随着答案的增大,解空间逐渐呈「能到不能」,具有单调性。

其他的类型比较隐蔽,但都有一个特点,要求一个最大/小值,且「小于该值的都 True、大于该值的都 False」具有明显的单调性,这类题往往伴随着贪心选择性

整数域上的二分模板如下:

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int l = 0, r = 1e9 + 3, mid;
auto check = [&](int x) {
// 根据实际情况填写
return bool;
};
// 最大化最小模板
while(l <= r){
mid = (l + r) >> 1;
if(check(mid))
l = mid + 1; // 如果是最小化最大,则交换这两行
else
r = mid - 1; // 如果是最小化最大,则交换这两行
}
return r;

浮点数域上的二分模板如下:

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double l = 0, r = 2, mid;
auto check = [&](double x) {
// 根据实际情况填写
return bool;
};
// 下方逼近模板
while(r - l > 1e-6){
mid = l + (r - l) / 2;
if(check(mid))
l = mid; // 如果是上方逼近,则交换这两行
else
r = mid; // 如果是上方逼近,则交换这两行
}
return r;

69. x 的平方根 (E)

题目描述:给定非负整数 x,在不使用 sqrt() 函数的情况下求平方根,只需返回整数部分。

方法1:公式转换,通过有限的可以使用的数学函数,得到想要计算的结果,时间复杂度 \(O(1)\)。具体实现时要注意浮点误差,需要对结果 \(\pm 1\) 的进行检查。 \[ \sqrt{x}=x^{1 / 2}=\left(e^{\ln x}\right)^{1 / 2}=e^{\frac{1}{2} \ln x} \] 方法2:二分答案,\(mid\) 可以逐渐逼近 \(x\),每次 check(x) 比较 \(mid^2\)\(x\) 的大小即可。时间复杂度 \(O(\log x)\)

方法3:牛顿迭代法,具体证明过程不展开。时间复杂度 \(O(\log x)\),常数可以证明小于二分答案。

2517. 礼盒的最大甜蜜度 (M)

题目描述:给定一个整数数组,每个元素代表一类糖果的价格,要求从中选出 k 类糖果打包成礼盒,定义甜蜜度为礼盒中任选两类糖果价格差的最小值,求可能的最大甜蜜度。

方法1:暴力枚举,当所选糖果价格越离散,甜蜜度越大。先排序再逐个枚举,难以实现,复杂度过高。

方法2:二分答案 + 贪心,由于随着甜蜜度的增大,可行选法变少,有单调性且答案取 \([0, \frac{Pmax-Pmin}{k}]\)。先将价格排序,每次 check(x)贪心选择间距大于 \(x\) 的糖果,如果能选完,则可行。时间复杂度 \(O(n\log n)\)

2560. 打家劫舍 IV (M)

题目描述:给定一个非负整数数组 nums 表示每个房子的钱,小偷不会窃取相邻的房屋窃取能力定义为整个窃取过程中能从单间房屋窃取的最大金额。另给一个整数 k 表示至少窃取的房间数,求最小窃取能力。

方法1:二分答案 + DP,由于随着窃取能力的增加,能窃取的房间数单调不减,且答案取 \([0,MaxNum]\)。二分窃取能力,每次 check(x) 时用一维线性 DP,\(dp[i]\) 表示到下标 \(i\) 能偷窃的金额不超过 \(x\)最大房间数,如果 \(dp[n] \geqslant k\) 则可行,时间复杂度 \(O(n\log n)\)

方法2:二分答案 + 贪心,每次 check(x)贪心窃取尽量密集的房子\(cnt \geqslant k\) 则可行。时间复杂度 \(O(n\log n)\)

287. 寻找重复数 (M)

题目描述:给定一个包含 \(n + 1\) 个整数的数组,其数字都在 \([1, n]\) 范围内,假设数组中有且仅有一个重复的整数,找出数组中重复的数字,要求空间复杂度 \(O(1)\)

方法1:二分答案,定义 \(cnt[i]\) 表示数组中小于等于 \(i\) 的数的个数,假设重复数是 \(x\),则 \([1,x-1]\) 里所有数都满足 \(cnt[i] \leq i\);而 \([x,n]\) 里的所有数满足 \(cnt[i]>i\)。因此可以二分枚举 \(x\) 直到找到。时间复杂度 \(O(n\log n)\)

方法2:二进制,预处理 \([1,n]\)\(n\) 个数「每一位\(1\)个数之和」,如果当前数组的「每一位\(1\)个数之和」大于期望值,则说明重复数的这一位\(1\)。遍历每一位即可,时间复杂度 \(O(n \log n)\)

方法3:抽象成环形链表寻找入口,快慢指针,先用 \(fast\)\(slow\) 相遇,再用 \(pos\)\(slow\) 相遇,时间复杂度 \(O(n)\)

2576. 求出最多标记下标 (M)

题目描述:给定一个整数数组,一开始所有下标都没有标记。选择两个未标记的下标,满足 2*nums[i]<=nums[j],标记 ij。执行上述操作任意次,求最多可以标记的下标数。

下标与顺序无关,因此先对数组排序处理,排序后配对的数应当分布于两侧

方法1:二分答案,假设答案为 \(x\) 对,则小于 \(x\) 对肯定可以,大于 \(x\) 对肯定不行,具有单调性。二分枚举 \(x\),每次 check(x) 时只需判断最左和最右 \(x\) 个数是否一一配对即可。时间复杂度 \(O(n\log n)\)

方法2:贪心 + 双指针,由于配对的数分布于两侧,最多可有 \(n/2\) 组配对,且左边匹配成功的数必定是最小的 \(x\) 个数。因此顺序枚举左边 \(i\),并从右边找到第一个满足条件\(j\),一直到右边数遍历完。排序时间复杂度 \(O(n\log n)\)

分治

53. 最大子数组和 (M)

题目描述:给定包含正负整数的数组,找出具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回最大和。

方法1:滑动窗口 + 贪心,累计窗口内的总和,当和为负数时,说明窗口内的数字不会对后来的数字有贡献,可以将左指针快速前移到右指针所在处,并清空窗口总和,重新累计。时间复杂度 \(O(n)\),空间复杂度 \(O(1)\)

方法2:DP,用 \(dp[i]\) 表示以第 \(i\) 个数结尾的「连续子数组的最大和」,对于每个数考虑单独成段还是加入 \(dp[i-1]\) 对应的段。最终答案为 \(\max \{ dp[1\cdots n]\}\)。时空复杂度均为 \(O(n)\)\[ dp\left[ i \right] =\max \left\{ dp\left[ i-1 \right] +nums\left[ i \right] , nums\left[ i \right] \right\} \] 方法3:DP + 空间优化,每个状态只由前一个状态转移过来,空间复杂度 \(O(1)\)

方法4:分治 + 暴力扫描,将数组从中间割开,则最大子段可能在左边、右边、过中点的两边,对于第三种可能,从中点开始扫到两边,得到的两个最大值相加即可。递归 \(O(\log n)\) 层,每层扫一遍,时间复杂度 \(O(n\log n)\)

方法5:分治 + 线段树思想。第三种可能可以继续递归计算,递归 \(O(\log n)\) 层,每层 \(2^{i-1}\) 个节点,时间复杂度 \(O(n)\)

首先定义一个操作 get(a, l, r) 表示查询序列 \(a\)\([l,r]\) 区间的最大子段和,对于长度大于 \(1\) 的区间,取 \(m=(l+r)/2\),分治求解 \([l,m]\)\([m+1,r]\)。这是基础的分治操作,方法 4、5 都一样。

但是如果想优化扫描过程,每次递归需要维护的状态量有哪些呢?首先肯定要有 \(mSum\) 表示区间内的最大子段和,当最大子段跨越 \(m\) 时,还需要「左子区间包含右端点的最大子段和」与「右子区间包含左端点的最大子段和」,因此还要维护 \(lSum\)\(rSum\) 表示包含 \(l\) 和包含 \(r\) 的最大子段和。

对于 \([l,r]\)\(lSum\),要么等于「左子区间\(lSum\)」,要么等于「左子区间的总和 + 右子区间\(lSum\)」,\(rSum\) 同理。因此还要维护每个区间的总和 \(iSum\),等于「左子区间的 \(iSum\) + 右子区间的 \(iSum\)」。

这其实是线段树 PushUp 的思想,如果将每个节点的信息用建树存储,则可以在 \(O(\log n)\) 时间内求到任意 \([l,r]\) 区间的答案,适用于多次查询

Todo 918. 环形子数组和 (M)

快速排序

时间复杂度 \(O(n\log n)\),递归需要考虑栈空间,空间复杂度 \(O(\log n)\),模板如下:

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// 极简快排,待排序数组 a[N] 为全局变量
void qs(int l, int r){
int i=l, j=r, x=a[(l+r)>>1];
while(i<=j){
while(a[i]<x) ++i;
while(a[j]>x) --j;
if(i<=j) swap(a[i++],a[j--]);
}
if(l<j) qs(l,j);
if(i<r) qs(i,r);
}

// partition 函数式写法,方便修改,但会被全相同数字样例卡
void QuickSort(vector<int>& nums, int low, int high){
if(low < high) {
int pivotpos = RandomizedPartition(nums, low, high);
QuickSort(nums, low, pivotpos - 1);
QuickSort(nums, pivotpos + 1, high);
}
}
// 随机选枢轴,防止被接近有序的样例卡
int RandomizedPartition(vector<int>& nums, int low, int high) {
int pos = rand() % (high - low + 1) + low;
swap(nums[low], nums[pos]);
return Partition(nums, low, high);
}
int Partition(vector<int>& nums, int low, int high){
int pivot = nums[low];
while(low < high) {
while(low < high && nums[high] >= pivot) --high;
nums[low] = nums[high];
while(low < high && nums[low] <= pivot) ++low;
nums[high] = nums[low];
}
nums[low] = pivot;
return low;
}

快排的优化思路有很多:

  1. 枢轴选取:Median3、随机抽取(尽可能使分割均匀,防止退化到 \(O(n^2)\)
  2. 扫描顺序:从两侧以双指针的形式靠拢,可以加大均匀分割的概率;
  3. 优化剪枝:当长度 \(n<16\) 时使用非递归排序、或当递归深度达到指定值时采用非递归排序;
  4. 尾递归:在处理两个子问题时,可以先处理更小规模的问题,减小递归深度,节约栈开销;
  5. 三向切分:划分出小于 pivot、等于 pivot、大于 pivot 三个分区,来避免大量相同元素时退化。

215. 数组中的第K个最大元素 (M)

题目描述:给定整数数组 nums 和整数 k,请返回数组中第 k 个最大的元素。

方法1:直接排序,快排时间复杂度 \(O(n\log n)\),空间复杂度 \(O(\log n)\)

方法2:快速选择 Kth,每次 Partition 都将数组分为两部分,并确定一个元素的最终位置。通过判断两侧元素的个数就可以知道第 k 大元素位于哪一侧,再递归一侧即可。时间复杂度 \(O(n)\),空间复杂度 \(O(\log n)\)

修改 QuickSort() 主函数,传入参数 k,先进行 Partition 操作,无需随机。

Partition 后记枢轴右边的元素个数x,如果 x==k-1,直接返回枢轴;如果 x>k-1 则递归右边,传入参数 k;否则递归左边,传入参数 k-x-1

也可以直接使用 C++ 的 nth_element() 函数,可以将第 k 大的元素放至对应位置,并确保左侧小、右侧大。

方法3:堆排序,维护一个大小为 \(k\)小顶堆,每遍历到一个元素,如果小于堆顶元素则不考虑;否则将堆顶元素弹出,放入新数下滤。最后堆顶元素就是目标值,时间复杂度为 \(O(n\log k)\),空间复杂度 \(O(k)\)

坑点:很多人以为找第 K 大元素就要用大顶堆,实则不然。第 K 大元素在前 K 大元素中就是最小元素,因此要用小顶堆维护。

347. 前 K 个高频元素 (M)

题目描述:给定整数数组 nums 和整数 k,请返回数组中出现频率前 k 高的元素,顺序任意。

方法1:哈希表 + 快速选择 Kth,哈希表预处理得到频率数组。由于题目要求列出前 K 个元素,因此不建议自己实现二分,直接 nth_element() 解决,时间复杂度 \(O(n)\),空间复杂度 \(O(\log n)\)

方法2:哈希表 + 优先队列,哈希表预处理得到频率数组。优先队列,维护一个大小为 \(k\)小顶堆,时间复杂度为 \(O(n\log k)\),空间复杂度 \(O(k)\)

1619. 删除某些元素后的数组均值 (E)

题目描述:给定一个整数数组 arr,删除最小的 5% 个数和最大的 5% 个数后,返回剩余数的平均值。

方法1:优先队列,用最大堆和最小堆分别找出两部分,但在数据量小的情况下复杂度常数略大

方法2:排序,使用 STL 里的 sortaccumulate,复杂度 \(O(n \log n)\) 但是比上一个方法优化更快。

方法3快速选择,当成 TopK 问题,使用 STL 里的 nth_element,将第 K 小的元素、第 K 大的元素找出,并且两边分别是更小和更大的数,只需将中间部分求和即可。时间复杂度 \(O(n)\)

4. 寻找两个正序数组的中位数 (H)

题目描述:给定两个长为 m 和 n 的有序数组,要求找到两个有序数组合并后数组的中位数。(也可以说是第 \(k\) 大的数)

方法1:直接归并,时间复杂度为 \(O(m+n)\)

方法2:二分 + 递归,类似 Kth 问题,但是省去 Partition 的过程(数组本身有序),时间复杂度为 \(O\left(\log (m+n)\right)\)

看成 Kth 问题,当 \(m+n\) 为奇数时,\(k=(m+n)/2+1\);为偶数时,\(k=(m+n)/2\)\((m+n)/2+1\)。每次从两个数组中取第 \(k/2\) 个数进行比较,将小的那一方的前 \(k/2\) 个数全部排除。

证明:\(A[k/2]\)\(B[k/2]\) 要想成为第 \(k\) 小的数,那必须要比 \(k-1\) 个数大才行。如果 \(A[k/2]<B[k/2]\),则 \(A[k/2]\) 至多只能比 \(k-2\) 个数大,因此 \(A\) 数组可以全部丢弃,但是 \(B\) 数组则都有可能

递归的结束条件为:如果一个数组已经被丢弃为空,则可以直接返回另一个数组的第 \(k\) 小数;否则如果 \(k=1\),此时只要返回两个数组首元素的最小值即可。

方法3:划分数组,中位线两边的数目相等,且左边最大值小于右边最小值。时间复杂度为 \(O\left(\log \min (m,n)\right)\)

坑点:方法 2 中,如果取第 \(k/2\) 个数时数组越界(没那么多数可选),则需要选取对应数组中的最后一个元素,此时循环过后不能直接将 \(k\) 减去 \(k/2\)

归并排序

时间复杂度 \(O(n\log n)\),递归写法,且用到辅助数组,空间复杂度 \(O(n)\),模板如下:

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int t[maxn];
void ms(int l, int r){
if(l>=r) return;
int mid=(l+r)>>1, p=l, q=mid+1, ct=l;
ms(l,mid);
ms(mid+1,r);
while(p<=mid || q<=r){
if((p>mid) || (q<=r && a[q]<a[p])) t[ct++]=a[q++];
else t[ct++]=a[p++];
}
for(int i=l; i<=r; i++) a[i]=t[i];
}

Todo 逆序对

148. 排序链表 (M)

题目描述:给定链表的头结点 head,请将其按升序排列并返回排序后的链表

方法1:自顶向下归并排序,以链表中点为界将其拆分为两个子链表,对两个子链表递归排序后,合并两个有序链表,时间复杂度 \(O(n\log n)\),空间复杂度为递归栈深度 \(O(\log n)\)

方法2:自底向上归并排序,记每次要排序的长度为 \(len\),初始 \(len=1\),将子链表两两归并后,\(len\) 倍增。无需递归,空间复杂度 \(O(1)\)

775. 全局倒置与局部倒置 (M)

题目描述:给定一个 \([0,n-1]\) 随机排列的数组,定义两个相邻元素的逆序对为局部倒置,任意两个元素的逆序对为全局倒置,判断该数组中两种倒置的数量是否相等。

方法1:暴力,全局倒置可以用归并获取,局部倒置可以冒泡扫描一遍获取,时间复杂度 \(O(n \log n)\),空间复杂度 \(O(n)\)

方法2:转换思维,只需判断是否存在「跨元素的逆序对」即可,如果一次冒泡扫描能让数组变得有序,则必然不存在跨元素的逆序对,时间复杂度 \(O(n)\)

方法3:贪心,维护前缀最大值,如果 \(maxPre\) 大于 \(nums[i+2]\),则存在跨元素的逆序对,时间复杂度 \(O(n)\)

方法4:归纳,可以证明满足题意的充要条件是「每个元素 \(x\) 都要满足 \(\left| nums\left[ x \right] -x \right|\leqslant 1\)」,时间复杂度 \(O(n)\)

对于 \([0,n-1]\) 的原始问题,如果满足题意,最小元素 \(0\) 必然在前两个位置

  • \(nums[0]=0\),则转换为 \([1,n-1]\) 的子问题;
  • \(nums[1]=0\),则次小元素 \(1\) 必须在第一个位置,转为 \([2, n-1]\) 的子问题。

以此类推,元素 \(1\) 必须在下标为 \(0,1,2\) 的位置,元素 \(2\) 必须在下标为 \(1,2,3\) 的位置,每个数偏离目标位置不能超过一个单位

分块

倍增

二分的逆过程是倍增,每次根据已经得到的信息,将考虑的范围增加一倍, 从而加速操作。

快速幂就是经典的倍增算法。

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// 非递归快速幂,最常用
ll qpow(ll a, ll n) {
ll ans = 1;
while (n) {
if (n & 1) // 如果 n 的当前末位为 1
ans *= a; // ans 乘上当前的 a
a *= a; // a 倍增
n >>= 1; // n 往右移一位
}
return ans;
}

// 非递归快速幂,带 mod 运算,常用
ll qpowmod(ll a, ll n, ll mod) {
ll ans = 1;
while (n) {
if (n & 1)
ans = (ans * a) % mod;
a = (a * a) % mod;
n >>= 1;
}
return ans % mod;
}

Todo 50. 快速幂


力扣刷题笔记 #04 二分&分治
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作者
Wei He
发布于
2022年10月2日
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